حضرت آیت ا... محسنی فرزند محمد میرزا محسنی در یک خانواده مذهبی شب جمعه پنجم ثور سال ۱۳۱۴ خورشیدی مطابق با۲۲ محرم الحرام سال ۱۳۵۴ قمری در شهر قندهار به دنیا آمد. در سال ۱۹۴۹ میلادی با پدر بزرگوارش به پاکستان رفت ودر پاکستان زبان اردو را آموخت.
در سال ۱۳۳1 خورشیدی کارمند اطاقهای تجارت شهر قندهار شد اما عشق و علاقه شدید که به تحصیل علوم دینی داشت، این شغل را رها کرد و به تحصیل پرداخت و سپس به ولسوالی جاغوری رفت و به مدت هشت ماه ادبیات و منطق را در آنجا فرا گرفت.
در سال ۱۳۳۲ خورشیدی به نجف اشرف رفت و در طول دو سال و نیم دروس سطوح را به پایان رساند. سپس به دروس خارج فقه و اصول پرداخت و پیش آیت ا... العظمی سید محسن حکیم و آیت ا... شیخ حسین حلّی و آیت ا... سید عبدالاعلی سبزواری و آیت ا... العظمی خوئی به شاگردی پرداخت.
ايشان پس از دوازده سال تحصیل در نجف به زادگاهش قندهار بازگشت و حسینیه بزرگ قندهار و مدرسه علمیه آن شهر را تأسیس کرد.
در سال ۱۳۵۷ خورشیدی آیت ا... محسنی به حج رفت و بعد از حج، به سوریه رفت و چند ماهی در شهر دمشق مشغول تدریس علوم حوزه ای شد. او سپس به ایران رفت و در حمل سال ۱۳۵۷ خورشیدی با جمعی از روحانیون افغانستان مقیم حوزه علمیه مقدس قم، حزب حرکت اسلامی افغانستان را تأسیس نمودند. حزب حرکت اسلامی به رهبری آیت ا... محسنی در بُعد نظامی بیش از صد پایگاه نظامی در نوزده ولایت افغانستان ایجاد نموده و هزاران نیروی مسلح را بر علیه متجاوزین اسلام و وطن(شوروی سابق) سازماندهی و رهبری کرد
در زمان حاکمیت اولین دولت مجاهدین در کابل وی منشی و سخنگوی شورای رهبری دولت اسلامی افغانستان بود.
پس از وقوع جنگ‌های داخلی بین گروه‌های مجاهدین کابل را ترک نموده و مدتی مقیم شهر اسلام آباد پاکستان شد.
در سال ۱۳۷۶ خورشیدی پاکستان را ترک نمود و مقیم شهرمقدس قم در ایران شد و در این شهر به تدریس خارج فقه، علم کلام و علم الرجال پرداخت.
بعد از سقوط حکومت طالبان، به کابل بازگشت و تاکنون نیز در این شهر سکونت دارد.از مهم‌ترین اقدامات ایشان در کابل رسمیت مذهب تشیع،تأسيس تلویزیون تمدن و ساخت مجتمع بزرگ علمی فرهنگی خاتم النبیین(ص) است که نظیر خود را در افغانستان ندارد
حـضـرت آیـت ا... محسنی همواره در بحوث اساتید خود استعداد و هوش فوق العاده ای از خود نشان می دادند و برجسته تر از اکثرهمدرسانش بود. وی در كثرت تحقیق و تتبع در مسائل فقهی و رجال و تداوم فعالیت عـلمی و آشنائی با بسیاری از نظریه ها در میدانهای علمی گوناگون، در حوزه ، مهارت استثنائی نشان دادند و همیشه مورد توجه اساتید و همدرسانش بوده است و گواهینامه های در علم رجال؛ علم کلام و حدیث بدست آورده است.
حضرت آیت ا... محسنی به کشور های متعدد سفر نموده است که اکثر این سفر ها علمی، فرهنگی، اقتصادی، سیاسی و اجتماعی بوده است از جمله سفر های در کشورهای همسایه پاکستان، ایران ، شبه قاره هند و ترکیه داشته اند وایشان مدت ها مدید برای فراگی ی علوم اسلامی در کشور عراق (نجف اشرف)که مهد علوم آن روز بوده است ساکن بودند و سایر کشور های عربی همچون سوریه که مدت ها درآنجا تدریس نموده است، عربستان سعودی، لبنان، کویت، امارات متحده عربی واردن سفر های داشته است.